Sketch arduino de déclenchement d’une alarme de niveau avec hystérésis

/** * alarme_tor2.ino * Ce sketch allume ou éteint une LED rouge selon la position de * la hauteur d'eau entre deux seuils donnés. Il présente donc un hystérésis. * Le bouton permet de remplir le réservoir en allumant la pompe lorsqu'on appuie dessus * La hauteur d'eau dans le réservoir est affichée * * --> Caractéristique de transfert de la chaîne de mesure */ // 1. Déclarations des constantes et variables globales // Capteur de pression const byte PRESSURE_SENSOR_PIN = A0; // Capteur Pin1 A0, Pin2 GND et Pin3 5 V. // La hauteur est obtenue grâce à une relation affine hauteur (mm) = a × tension (V) + b const float PENTE = 225.6; // Coefficient directeur a (mm/V) – Déterminé séparément const float OFFSET = -30.50; // Ordonnée à l’origine b (mm) – Déterminé séparément float hauteur = 0.0; // Variable globale car conception des sketches par blocs // Module de puissance const byte PWM_PIN = 11; // Module de puissance entre GND et PIN11 // Bouton const byte BUTTON_PIN = 2; // Bouton entre GND et PIN2 // LED const byte RED_LED_PIN = 5; // LED rouge + 1kΩ entre GND et PIN5 // Seuils d’alertes (mm) const float SEUIL_HAUT = 70.0; // Pour TOR deux seuils const float SEUIL_BAS = 50.0; // Pour TOR deux seuils // 2. Setup − Exécuté une seule fois void setup() { // Fixe la vitesse de communication entre arduino et le PC Serial.begin(9600); // Configuration du module de puissance TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000) | 0x07; // Fréquence PWM = 30 Hz pinMode(PWM_PIN, OUTPUT); // Broche PWM_PIN parametrée en sortie // Configuration du bouton pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP); // Évite une valeur indéterminée lorsque le bouton n’est pas pressé (Force à la valeur 5 V - HIGH) // Configuration des LED pinMode(RED_LED_PIN, OUTPUT); } // 3. Loop − Variables recréées à chaque boucle void loop() { // Détermination de la hauteur int pressureSensorRawValue = averageAnalogRead(PRESSURE_SENSOR_PIN, 30); // Moyenne de 30 valeurs entre 0 et 1023 float pressureSensorVoltage = pressureSensorRawValue * 5.0 / 1023.0; // Valeur de la tension en volts hauteur = PENTE * pressureSensorVoltage + OFFSET; // Calcul de la hauteur d’eau dans le réservoir // Le bouton commande la pompe lorsqu’on appuie dessus bool buttonPressed = (digitalRead(BUTTON_PIN) == LOW); // Vaut TRUE lorsque le bouton est pressé (0 V - LOW) if (buttonPressed) { analogWrite(PWM_PIN, 255); // PWM au max } else { analogWrite(PWM_PIN, 0); // PWM éteint } // Gestion des LED − TOR deux seuils if (hauteur >= SEUIL_HAUT) { digitalWrite(RED_LED_PIN, LOW); } if (hauteur <= SEUIL_BAS) { digitalWrite(RED_LED_PIN, HIGH); } // Affichage de la hauteur Serial.println(hauteur, 0); // On attend une demi seconde delay(500); // Augmenter le delay diminue la réactivité du bouton } // 4. Fonctions − Variables locales /* Cette fonction effectue une moyenne sur les sampleCount valeurs renvoyées par analogRead(pin) */ int averageAnalogRead(byte pin, byte sampleCount) { long sum = 0; for(byte i = 0; i < sampleCount; i++){ sum = sum + analogRead(pin); } return sum / sampleCount; }