Sketch arduino de remplissage du réservoir à débit constant

/** * caracteristique_statique.ino * Ce sketch allume la pompe en continu selon la commande PWM à choisie * Il affiche la hauteur d'eau dans le réservoir et la tension aux bornes de la pompe * * --> Caractéristique statique du procédé * En atteignant le régime permanent pour plusieurs commandes PWM différentes, * on peut tracer la hauteur statique en fonction de la tension aux bornes de la pompe c'est à dire en fonction du débit */ // 1. Déclarations des constantes et variables globales // Capteur de pression const byte PRESSURE_SENSOR_PIN = A0; // Capteur Pin1 A0, Pin2 GND et Pin3 5 V. // La hauteur est obtenue grâce à une relation affine hauteur (mm) = a × tension (V) + b const float PENTE = 225.6; // Coefficient directeur a (mm/V) – Déterminé séparément const float OFFSET = -30.50; // Ordonnée à l’origine b (mm) – Déterminé séparément float hauteur = 0.0; // Variable globale car conception des sketches par blocs // Module de puissance const byte PWM_PIN = 11; // Module de puissance entre GND et PIN11 const byte PWM_COMMAND = 168; // Entre 80 (protection pompe) et 255 − Correspond à (PWM_COMMAND / 255) fraction du temps sur ON // 2. Setup − Exécuté une seule fois void setup() { // Fixe la vitesse de communication entre arduino et le PC Serial.begin(9600); // Configuration du module de puissance TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000) | 0x07; // Fréquence PWM = 30 Hz pinMode(PWM_PIN, OUTPUT); // Broche PWM_PIN parametrée en sortie // Commande de la pompe analogWrite(PWM_PIN, PWM_COMMAND); } // 3. Loop − Variables recréées à chaque boucle void loop() { // Détermination de la hauteur int pressureSensorRawValue = averageAnalogRead(PRESSURE_SENSOR_PIN, 30); // Moyenne de 30 valeurs entre 0 et 1023 float pressureSensorVoltage = pressureSensorRawValue * 5.0 / 1023.0; // Valeur de la tension en volts hauteur = PENTE * pressureSensorVoltage + OFFSET; // Calcul de la hauteur d’eau dans le réservoir // Tension aux bornes de la pompe float pumpVoltage = PWM_COMMAND / 255.0 * 12.0; // Affichage des valeurs Serial.print(hauteur, 0); Serial.print('\t'); Serial.print(PWM_COMMAND, DEC); Serial.print('\t'); Serial.println(pumpVoltage, 2); // On attend cinq secondes − Le régime permanent est parfois long à atteindre delay(5000); } // 4. Fonctions − Variables locales /* Cette fonction effectue une moyenne sur les sampleCount valeurs renvoyées par analogRead(pin) */ int averageAnalogRead(byte pin, byte sampleCount) { long sum = 0; for(byte i = 0; i < sampleCount; i++){ sum = sum + analogRead(pin); } return sum / sampleCount; }