Physique Chimie au lycée

Les objectifs de la séquence

• Citer l’influence d’une correction PI sur l’écart statique.
• Mettre en œuvre un protocole pour étudier, l’influence d’une variation de la correction proportionnelle sur l’écart statique pour un échelon de consigne ou de perturbation.
• Compléter le programme d’un microcontrôleur pour : piloter un organe de commande et contrôler l’évolution d’une grandeur.
• Mettre en œuvre un protocole pour étudier l’influence d’une variation de la correction intégrale sur l’écart statique, le temps de réponse à 5 % et la valeur du premier dépassement, l’échelon de consigne ou de perturbation étant fixé.

Rappel des consignes

• Regarder et écouter attentivement les vidéos, tout en prenant des notes comme vous le feriez en classe.
• Tester les animations éventuellement proposées, pour mieux vous approprier le sujet.
• Sur une nouvelle copie simple, copier ou imprimer les objectifs et le titre de la séquence.
• À la suite des objectifs, faire une synthèse des notes que vous avez prises, sous la forme de votre choix : plan structuré, carte mentale, tableau, etc.…